Эпос - род поэзии, изображающий действия или события в объективно повествовательной форме, характеризуется спокойно созерцательным отношением к изображаемому предмету. Древнейшая форма исторического изложения, до XVIII в. - ведущий жанр литературы. У отдельных народов из эпических народных стихотворений, образующих известный цикл преданий, развились эпопеи или героические поэмы. Таковы "Махабхарата" и "Рамаяна" у индусов, "Илиада" и "Одиссея" у греков, "Эдда" у скандинавов, "Нибелунги" у немцев, "Калевала" у финнов, песни о Марко Кралевиче у сербов, киевские и новгородские былины у русских. В средние века нарождается христианский эпос, героями которого являются, впрочем, идеализованные в христианском духе языческие богатыри: песнь о Орланде, сказания о короле Артуре и о святом Граале, "Парсиваль" Вольфрама фон-Эшенбаха, в особенности "Божественная комедия" Данте. Авторы героических поэм эпохи возрождения: Ариосто ("Неистовый Оландо"), Тассо ("Освобожденный Иерусалим"), Камоэнс ("Луизиада"). XVII и XVIII вв.: Мильтон ("Потерянный Рай"), Клопшток ("Мессиада"), Вольтер ("Генриада"). В России попытки искусственого героического эпоса представляют собою "Петриада" Ломоносова, "Телемахида" Тредьяковского, "Россиада" Хераскова. Новейший эпос обратился от мира чудес к миру действительности; это или исторические поэмы ("Жишка" А.Мейсснера, "Полтава" Пушкина), или же "философствующий" эпос ("Чайльд-Гарольд" Байрона, "Демон" Лермонтова, "Агасфер" Гаммерлинга), вообще же поэма уступает место более свободной форме повести и романа. Так же интересен так называемый животный эпос (басни), описывающий людей, их взаимоотношения и исторические факты через опосредованные приключения животных.