Человек не должен печалиться, если он не имеет высокого поста, он должен лишь печалиться о том, что он не укрепился в морали. Человек не должен печалиться, что он неизвестен людям. Как только он начнёт стремиться к укреплению в морали, люди узнают о нём.
Идею осуждать не вижу смысла. Все мы разные. Кому-то самовнушение, кому-то надежда, кому-то утешение... Неважно. Стихотворение не то чтобы не понравилось... Читается трудновато местами. Над формой можно бы поработать.