Если я иду с двумя людьми, то у них обязательно есть, чему поучиться. Надо взять то хорошее, что есть у них, и следовать ему. От нехорошего же надо избавляться.
Простите, но "В небе черном, но не грозном, проживала в нем Звезда" просто ни в какие ворота не лезет. Стихотворение, согласен, понятное, но слишком плоское.