Для столь лаконичной формы, мне кажется, много лишних слов. Если их исключить, останется:
"...скорая промчалась.
Давно у мамы не был."
Остаётся место и для красного светофора, и для воя сирены:

На красный с воем скорая промчалась.
Давно у мамы не был.

Ещё шесть слогов в запасе!:)

Спасибо за Ваше виденье трех строчек.Но если брать Ваш вариант, то Ваше настроение до скорой и
во время ее появления совпадает. В моем варианте иначе:настроение до появления скорой помощи одно, а когда она появилась- другое, тогда тревога и зародилась.Где же пауза Станиславского? Не верю

Разве не достаточно?:)

Классика есть классика коротко и глубоко.
А в Вашем варианте:
На красный-напряжение,с воем -напряжение усиливается, скорая - её появление всегда тревога, да еще и промчалась; столько напряжения в одной строчке! Многовато будет. С уважением Николай.

Да, напряжение в строчке, тревога вызывается, но не называется - уже хорошо.:)
Пауза - между строчек,:) и тянуть её можно сколь угодно, как "народному из Малого" даже.:)
А вообще - дело автора и повод поговорить.:)